前言
工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部等五部门近日联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，20个城市（联合体）榜上有名。北京、上海、重庆、鄂尔多斯、沈阳、长春、南京、苏州、无锡、杭州、合肥、福州、济南、武汉、十堰、长沙、广州、深圳、海南、成都等20个城市入选，标志着“车路云一体化”进入规模化落地发展的新阶段。
通知要求各试点城市按照试点工作方案扎实推进建设任务，建立完善协调工作机制，落实资金等保障措施，确保试点工作取得实效，加快形成可复制可推广的经验；各地省级主管部门加大对试点城市的政策支持力度，加强试点工作的跟踪问效，及时总结工作进展、经验做法和典型案例。
卓视智通与车路云一体化
卓视智通（公众号：北京卓视智通）作为国内最早一批探索车路协同与“车路云一体化”的科技企业之一，是车路协同与“车路云一体化”技术路线的坚定支持者。公司从路侧精准感知与数字孪生公路技术出发，已先后参与了国内二十余智能网联汽车示范项目，涵盖智能网联汽车先导区、示范区、自动驾驶测试场及测试园区、智能网联示范高速、示范桥梁等各种场景。
公司核心团队在道路路侧智能感知、多模态融合感知、公路数字孪生、蜂窝移动通信等技术领域有近二十年的探索经验；得益于公司多年的技术积累与领先优势，公司近年来已连续获全球智能网联与智能座舱芯片龙头Qualcomm旗下「高通创投」多轮战略投资、全球最大的交通基础设施综合服务商中交集团旗下「中交资本」战略投资、北京市海淀区国资委混合所有制试点单位「腾飞资本」战略投资、科技部国家科技成果转化基金旗下子基金战略投资、国内知名互联网巨头天使轮投资、长三角经济带多个地方交通投资集团及旗下基金战略投资。
公司荣获2019年首届未来交通车路协同创新大赛决赛“最具潜力奖”；入选高通-红杉2020“5G生态最值得关注的创业公司10强”；荣登亿欧“2022中国车路协同产业科创30榜单”；公司“面向道路交通场景的多模态感知与语义理解关键技术及应用”荣获2023年度中国智能交通协会科技进步奖二等奖。连续多年获评“AI+智慧交通”十大优秀企业。
公司基于新一代人工智能技术，在路侧感知与道路孪生呈现方面进行了深入探索与广泛应用实践，自主研发了多款路侧多模态融合感知设备及全天候全要素感知一体机，可以准确识别道路交通风险、交通事件、人车等精准位置信息，通过5G或V2X发送给自动驾驶或辅助驾驶车辆，为智能网联汽车提供实时的道路感知信息，为汽车构建上帝视角，让智能网联与智能座舱真正发挥价值。
针对“路”端 ——卓视智通自主研发的路侧多模态融合感知设备，支持采用纯视觉的感知模式，采用类似特斯拉FSD所采用的BEV算法，针对路侧感知进行了神经网络架构改进，并结合海量路侧数据进行了针对性训练，可以有效利用各城市已经安装的路侧摄像头设备（利旧），具有成本低、易落地的显著优势；除此之外，针对夜间照明条件较差的道路场景，卓视智通还自主研发了配置「可见光+红外+毫米波雷达」三波融合的多光谱雷视一体机，其可以实现白天、晚上全天候全要素的精准感知，除了异常停车、行人、抛洒物、交通事故、道路施工、车辆逆行等常规事件检测之外，其还支持道路结冰、道路积水、道路塌方、火灾、团雾、能见度低等20余种道路风险和交通异常事件的实时精准识别。
针对“云”端 ——卓视智通基于新一代人工智能、三维重建及实时渲染技术，构建了一套全要素实时孪生公路系统应用平台，基于前述对道路交通参与主体精准实时的感知和语义理解结果，并基于三维渲染引擎，可实现高速公路、国省道干线公路、城市快速路，以及隧道、桥梁、互通立交、长下坡、急转弯等重点场景的高精度建模和实时重建，将现实交通实时动态运行信息在虚拟的数字空间中，从精度和效率两方面，实现“1:1”动态映射，为信息向车端下发，构建了数字底座和渲染基础。
针对“车”端 ——卓视智通与全球智能座舱芯片龙头展开深度合作，通过5G或V2X实时下发路侧感知信息，并在车端进行路网及感知数据实时重建，为驾驶者实时直观的呈现前方数百米到公里级的道路实时感知及孪生信息，为其提供超视距的信息呈现，让驾驶者在座舱内，拥有第三人称视角（上帝视角）。
近年来，我国坚定不移地推进车路协同技术路线， 卓视智通（公众号：北京卓视智通）通过数十项试点任务积累了丰富的经验和建设成果，已形成先行探索优势。随着“车路云一体化”应用试点名单及通知的发布，“车路云一体化”产业发展正在步入规模化应用的新时期。
未来，随着政策、技术、产业等形成多方合力，卓视智通将进一步深耕“路侧感知技术”，以“多模态融合感知”为抓手，围绕“车”“路”“云”多点发力，推动我国智能网联汽车发展进一步提速，成为促进汽车产业转型升级和社会经济发展的重要力量，助力我国在全球智能汽车产业竞争中赢得先机。
附：
什么是车路云一体化？
车路云一体化是智能网联汽车领域的一个专业术语，它代表了交通系统的未来发展方向。这一概念的核心思想是将车辆、道路和云端进行融合，通过数据的收集、信息的交流以及实时监测来优化交通流，并提供更强大的驾驶辅助和自动控制功能。
在车路云一体化系统中，车辆扮演着重要的角色。车上安装了雷达、摄像头、传感器和通信设备，这些设备可以使车辆实时收集到关于自身状态以及路况环境的信息。同时，车辆也能够与路上的信号设备和其他车辆进行通信，这种车与车、车与路之间的协同能力为智能交通系统的顺畅运行提供了基础。
道路设施也是车路云一体化系统的关键组成部分。路上安装交通灯、摄像头、雷达等设备，它们能够实时收集交通流数据，并将路况信息传递给车辆。这些设备的运用使得车辆能够更好地了解道路状况，从而做出更合理的驾驶决策。
而在车路云一体化系统中，云端则起到了“大脑”的作用。云端负责收集和处理车辆与道路所收集到的海量信息。通过先进的数据分析和决策算法，云端能够及时生成相应的指令，并将其发送给车辆和路上的设备。这些指令是基于对数据的分析和对情境的理解，旨在优化交通流量、改善道路的使用效率。
车路云一体化系统的应用也能带来许多好处。通过实时监测交通状况，系统能够提前警示驾驶员可能遇到的危险情况，提高行车安全性。同时，通过对实时数据的分析，系统可以调整信号灯配时，优化交通流量，缓解拥堵状况，提高道路使用率。这种高效管理和智能调度能力的提升，将极大地改善交通系统的整体效能。
车路云一体化会带来哪些机遇？
车路云一体化是未来智能交通发展的重要方向。自2020年底开始，我国积极推动车路云一体化应用试点工作，旨在通过整合车、路、云三个环节，实现智能网联汽车产业的快速增长。目前，已有16个试点城市实施车路协同，部署了各种感知设施和智能化基础设施，建设了大量5G基站，并且进行了大规模的应用场景测试。
在这一过程中，各试点城市积极探索车路云一体化的具体实施方案，积极推动新一代智能交通系统的建设。不仅如此，试点城市还加强车路协同的数据共享和联动控制能力，不断提升城市道路交通管理水平。
据统计数据显示，截至目前，试点累计测试里程达到2730万公里，累计服务用户380万人次。为加快车路云一体化的推广，预计到2024年将在10个城市开展试点，并计划在未来三年将试点范围扩大到30个城市。这意味着我国车路云一体化的应用将进入更多城市，形成更加完善的车路云一体化网络，从而全面提升智能交通系统的覆盖范围和实用性。
除了在城市范围内的试点推广，车路云一体化的未来发展规划还包括了智能化路侧设施和云控平台的建设。智能化路侧设施的建设将成为车路云一体化网络的重要组成部分。预计到2025年，智能化路侧设施的产值增量为223亿元，而到2030年将达到4174亿元。这将为交通管理部门提供更加精准的监控和管理手段，为智能交通系统的实现提供更加坚实的基础支持。
与此同时，云控平台作为数据中心和指挥中心，将对车路云一体化系统的协同运行发挥关键作用。预计到2025年，云控平台的发展将产生23亿元的增量，而到2030年则将增加到218亿元。这表明在未来几年内，云控平台将成为车路云一体化系统的主要运行中枢，为智能交通系统的高效运行提供全方位的技术支持。
总体而言，车路云一体化的发展为智能交通提供了新的机遇和挑战。预计到2025年，我国车路云一体化智能网联汽车产业总产值将增加7295亿元，而到2030年将达到25825亿元，年均复合增长率为28.8%。这说明车路云一体化的发展将为我国智能网联汽车产业的全面提升和快速崛起提供强有力的支撑。
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